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标题: 手动运行设备可以正常移动，自动运行时，回报跟随误差错误！ [打印本页]

作者: feng 时间: 2015-3-11 21:35
标题: 手动运行设备可以正常移动，自动运行时，回报跟随误差错误！
经单轴自动运行测试后，发现是Z向问题，可能是那部分的问题？

作者: yang 时间: 2015-3-12 10:11
传动或者是电机参数带来的

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