TP200运行时，发生碰撞，不能运行，应如何检测，与判断。

顺其自然

查看软件或控制器报错信息，把错误信息清除后，看看能不能正常使用。如果TP200控制器错误不能清除，全部重启试试，如果TP200持续报警，则考虑TP200是否损坏。